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全国水下机器人(湛江)大赛预备赛规则-20200214更新

文章来源:未知 发布时间:2020-02-15 17:16 点击量:

 
全国水下机器人(冬季)大赛(湛江)
 
预备赛实施方案  
  
    “算法和设计创新赛”作为首届全国水下机器人大赛(湛江)的预备赛,将放在整个大赛活动的第一阶段进行。“算法和设计创新赛”面向国内及海外各院校和科研机构、科技企业,以水下机器人相关算法和设计的技术创新为重点,主要通过选手在线上提交“创新算法”和“创新设计”,线上测评和打分的方法来实施比赛,着重考察选手的实际算法能力、设计能力。本次比赛将深化和拓宽水下机器人领域的相关研究,推进技术向应用赋能。
一、赛事设置
(一)赛程设置
    本次“算法和设计创新赛”总共安排三组赛项,每组赛题将通过“初赛+网上答辩”的模式实施比赛,精筛顶尖技术团队。
1)报名/初赛阶段
l  报名/初赛启动时间:2020 年 2月 25日
l  报名截止时间:2020 年 3 月 10日
l  初赛截止时间:2020 年 3月 30 日
l  参赛队伍名称:队伍名称必须为中文,用词文雅。
l  每队人数设置:每支参赛队伍选手最多3人,指导老师1人。
l  形式:算法赛、设计作品评审赛。
l  评审:“算法赛”客观评审,每个赛题组排名前 20 支团队晋级并进行复现。“设计创新赛”组织专家进行主观评审,前17名进入网上答辩。
2)复现阶段
l  启动时间:2020 年 4 月1 日
l  截止时间:2020 年 4 月10日
l  评审时间:2020 年 4 月8日—10日
“算法赛”每个赛题组排名前 20 支团队在“鹏城云脑”复现,每个赛题决出 17 支优胜团队,进入网上答辩。
2) 答辩阶段
l  2020 年 4 月15日- 2020 年 4 月20日
l  评审:采取网上远程答辩,形式包括PPT、视频等进行展示。由评委提问、打分决定最终排名。
l  线下颁奖:2020 年 4 月28日
 “算法赛”总成绩由初赛成绩(占比70%)和答辩成绩(占比30%)之和组成。
“设计创新赛”总成绩由初赛成绩(占比50%)和答辩成绩(占比50%)之和组成。

 
(二)组织机构设置
主办单位:国家自然科学基金委、湛江市人民政府、鹏城实验室;
承办单位:广东省人工智能与机器人学会、广东海洋大学、大连理工大学;
湛江CURPC主要以“真实海洋水下专业技能”为主要特点,从2020年开始举办。鹏城实验室是新型的信息领域以人工智能、网络通信和网络空间安全为研究方向的新型科研机构,为了加强“信息+海洋”的结合与湛江市人民政府签署战略合作协议,举办水下机器人大赛市战略合作的重要工作,通过大赛丰富人工智能和水下机器人技术的研究,并将技术向重要领域的应用赋能。
大赛组织结构详见整体大赛方案,这里只简单列出“算法和设计创新赛”的技术组和宣传组相关人员。
技术组总顾问:卢湖川
技术组组员: 浦刚、王栋、朱明、喻之凯、赵洋、章海华、未建锋、张一阳、张彬 
宣传组组员:姚李茜冰、赵海英、张田爽 
 
(三)赛事宣传
“算法和设计创新赛”是首届全国水下机器人大赛(湛江)的第一阶段比赛,在为整个大赛进行宣传和造势方面尤为重要,定位为迅速提高在国内外顶尖高校中的影响力和品牌知名度。“算法和设计创新赛”面向人群将不作限制, 国内及海外各院校和科研机构、科技企业均可报名参赛,预期报名选手为 1,000 人以上。因此,在整个赛事生命周期的宣传节奏把控上,既需要丰富的内容产出用以媒体宣传报道,也需要全方位宽领域地触达到目标群体。
本次“算法和设计创新赛”宣传规划将根据赛事阶段分为以下 3 大板块:
1) 赛前造势
    为保证核心选手的参与,需要规划合理的推广策略,通过多渠道触达目标人群,并针对不同的渠道特性策划并撰写不同的传播文案,进行集中或梯度化预热投放,从而在相关领域的专业技术人才中充分催热大赛信息,从根源上保证大赛的参与人数和最终提交的质量。
2) 赛中升级
    在赛中需要根据赛事重大节点、赛事亮点、赛事活动等进行定制化宣传,并通过图片或视频进行赛事的全程播报,从而在选手间营造良好的参赛氛围,并持续提升大赛的影响力。
3) 赛后宣传
    赛后将独家专访报道获奖选手,并总结此次大赛的盛况,在赛事圈进行二次传播,引发媒体的持续热议,从而引发大赛社会影响力持续发酵,为后续赛事做良好的铺垫。
 
(四)评审机制
设计科学的评价机制,既能够有效评估参赛选手的真实水平和竞赛成果的价值,而且从参赛选手的视角出发,在其付出和能力得到客观评价的同时,还能够在清晰合理的评价反馈引导下更加高效地优化模型性能,从而彰显大赛的高水准与专业性,并在选手间营造大赛的良好声誉。
根据赛题设置,本次“算法和设计创新赛”的算法类赛项主要采用客观测评模式,即可直接通过编写测评算法脚本,自动完成对参赛成果的评审过程,并输出评审结果。设计类赛项及路演答辩阶段比赛采用大赛组委会专家进行主观打分,去掉一个最高分和一个最低分,剩余分数的平均分为参赛队评审结果。
 
(五)奖金设置
“算法和设计创新赛”每组赛题的奖金合计为¥26,0000,分别设立一、二、三等奖,每组赛题排名前 17 支优胜团队将获得以下奖项:
奖项名称 获奖团队数 奖金额
一等奖 2 奖金:¥30,000
二等奖 5 奖金:¥20,000
三等奖 10 奖金:¥10,000
 
二、赛题与数据/作品
    本次预备赛线上赛总共安排三组赛题,赛题内容分别为“光学图像识别”、“声学图像识别”、“自动化回收机构设计”。
算法赛:各参赛队伍在规定时间内登录竞赛平台可以下载数据(包括训练集、测试集等),本地进行算法设计、模型训练及调试,并上传评测结果参与排名。
设计赛:参赛者提交水下回收AUV的回收装置详细解决方案,方案内容包括介绍PPT、模拟视频、方案文档、试验样机等形式。大赛组委会组织专家进行评审排名。
 
三、赛事流程
     本次大赛计划开展时间为 2020 年 1 月 18 日至 2020 年 4 月 28 日(具体时间节点按实际情况来定),大赛工作阶段主要为赛前筹备、比赛运营、赛事总结&收尾 3 大阶段组成。
大赛时间轴(拟定)
1) 赛前筹备阶段:2020 年 1 月 18 日至 2020 年 2 月 9 日
1.   筹备赛题方案;
2.   数据准备:赛事数据检查与评估;数据处理方案;计算资源配置;比赛用数据集(测试集、训练集、答案文件)准备;
3.   筹备评审方案:涵盖测评规则、评审描述、评审脚本等。
2) 比赛运营阶段:2020 年 2 月 10 日至 2020 年 4 月 15 日
1.   比赛运营:赛事平台系统配置和运维;选手提交作品监控;自动化评审与反馈;选手答疑;维护比赛社区;
2.   赛事宣传:策划赛事整体推广方案策划;进行媒体推广投放;赛事进程的跟踪报道。
3) 赛事总结&收尾阶段:2020 年 4 月 15 日至 2020 年 4 月 28 日
1.   赛事收尾:赛事优秀成果发布;获奖团队奖金发放;
2.   赛事总结:优秀选手的对接与采访;结赛宣传。
 
四、经费预算
1) 本届大赛奖金单个赛题组奖金总额为26万元;3个赛题组奖金总额为78万元,由鹏城实验室提供奖金(需上鹏城实验室主任办公会评审)
2) 工作经费预算:
a. 宣传经费、现场答辩等会务费用,建议由大赛组委会统一规划申报
b. 竞赛平台/竞赛数据制作费用(单列),由机器人研究中心提交呈批函到实验室领导审批 
 
附录:大赛赛题方案
一、三大赛题方向
1.   光学图像相关的赛题
2.   声纳数据相关的赛题
3.   自动化回收机构设计赛题
l  光学图像相关的数据
初步赛题方向 赛题内容 标注要求
目标检测 对于水下生物的位置进行检测 图片当中生物体的box
对于水下生物的密度进行统计 图片当中生物体的个数统计
目标识别 对于水下生物的类型进行区分 图片当中生物体的box + 生物的label
对于多种类的水下生物进行分类统计 图片当中各生物体的个数统计
语义分割 水下场景当中分割生物和环境 图片当中生物和环境的分割
 
l  声纳相关的数据
初步赛题方向 赛题内容 标注要求
目标检测 对于水下各类物体、地形等目标的位置进行检测 侧扫和前视声呐图像中各类物体、地形等目标的box
 
l  自动化回收机构设计

赛题内容
创新性AUV水下自动化回收机构设计
赛题要求 1.  提出一种主动与AUV对接的对接装置,可基于ROV或其他平台开发。
2.  方案需要切实可行,保证水下对接成功率
3.  保证主动对接装置在水下的运行效率
4.  需要人的辅助较少
5.  可提PPT、模拟视频、方案文件、试验样机等任何形式进行展示验证

规则稍后发布