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高峰论坛:水下机器人控制与作业

文章来源:未知 发布时间:2019-08-02 10:12 点击量:

专题报告一

报告题目:
Motion Tomography and Collective Mobile Sensing in the Ocean
报告人简介:
       Dr. ‪Fumin ZHANG(张福民) ‪is Professor in the School of Electrical and Computer Engineering at the Georgia Institute of Technology. He received the B.S. and M.S. degrees from Tsinghua University, Beijing, China, in 1995 and 1998, respectively. He received a PhD degree in 2004 from the University of Maryland (College Park) in Electrical Engineering, and held a postdoctoral position in Princeton University from 2004 to 2007. His research interests include mobile sensor networks, maritime robotics, control systems, and theoretical foundations for cyber-physical systems. He received the NSF CAREER Award in September 2009 and the ONR Young Investigator Program Award in April 2010. He is currently serving as the co-chair for the IEEE RAS Technical Committee on Marine Robotics, associate editors for IEEE Journal of Oceanic Engineering, Robotics and Automation Letters, IEEE Transactions on Automatic Control, and IEEE Transactions on Control of Networked Systems.  He also serves as the deputy editor-in-chief for the Cyber-Physical Systems Journal.
 

专题报告二

报告题目:
面向作业的水下机器人路径规划与控制
报告人简介:
       崔荣鑫,西北工业大学航海学院教授,副院长。主要从事水下航行器自主控制、集群协同等方向的研究。先后主持国防基础科研重点项目、国家自然科学基金等国家级项目10项,企业委托课题等其它项目10余项。发表论文20余篇,授权专利10余项,部分成果得到工程应用。担任IEEE Transactions on SMC: Systems和Journal of Intelligent & Robotic Systems编委。
 

专题报告三

报告题目:
智能水下机器人群体协同的前沿科学问题思考
报告人简介:
       李晔,男,1978 年生,博士研究生学历,哈尔滨工程大学教授/博导,水下机器人技术国家级重点实验室副主任。国家“万人计划”青年拔尖人才、教育部新世纪优秀人才、全国优秀博士学位论文提名、全国潜水器标准化技术委员会委员、中国造船工程学会船舶力学委员会委员、黑龙江省高等院校青年学术骨干、黑龙江省青年科技奖获得者。先后主持了国家重点研发计划项目、国家863课题、国家自然科学基金重点项目等省部级以上科研项目30余项,成果获省部级科学技术一、二等奖4项。发表论文140余篇,其中被SCI/EI检索100余篇。授权发明专利36项,获得软件著作权证书31项。出版著作2部。
主要从事智能水下机器人技术研究,在智能水下机器人的水下自主对接、海底地形匹配导航、多水下机器人协同控制等方向取得研究进展。国内首次完成了AUV水下自主对接实航试验;率先开展了AUV海底地形匹配导航研究;研究团队的三台智能水下机器人,在水声组网通信的支持下,在海中开展了协同控制试验探索,取得一定技术积累。本次学术报告将围绕“智能水下机器人群体协同的前沿科学问题思考”与大家交流探讨研究体会。

 

专题报告四

报告题目:
水下机器人运动与协同控制技术
报告人简介:
       王昊,博士,中国科学院沈阳自动化研究所海洋机器人卓越创新中心,副研究员,入选中国科学院沈阳自动化研究所“所百人”计划,辽宁省优秀博士论文提名,主持中央军委科技委、国家自然科学基金、辽宁省博士科研启动基金、机器人学国家重点实验室、喷水推进技术重点实验室等项目,第一作者身份发表SCI/EI论文10余篇,研究方向为海洋机器人运动与协同控制技术。


组织者

俞建成
      男,1976 年生,博士,研究员,博士生导师,现任中科院沈阳自动化研究所海洋机器人卓越创新中心主任。2006 年在中国科学院沈阳自动化研究所获得机械电子专业工学博士学位,2009 年8 月至2010 年7月在美国佐治亚理工学院做访问学者。主要从事水下滑翔机、新概念海洋机器人、自主海洋环境观测理论与技术等方向研究。
      作为“海翼”号深海滑翔机总设计师组织实施了多项水下滑翔机科研攻关项目。主持各类科研项目15项,其中国家自然科学基金重点项目2项、国家863计划项目3项、国家自然科学基金面上项目2项、国防基础科研项目1项、科技部“十三五”重点研发项目1项、中科院战略先导性专项课题3项。
      2019年入选国家“万人计划”科技创新领军人才,2018年度中国自动化领域年度人物,2017年度海洋人物,2015年当选辽宁省“百千万人才工程”百人层次人才,2018年度辽宁省技术发明一等奖一项(第一),2017 年度中国自动化领域年度团奖(负责人),2016年获中国科学院“十二五”突出贡献团队奖, 2013年获中科院杰出科技成就奖。中国海洋湖沼学会海洋观测分会理事。累计发表学术论文110余篇,其中SCI收录20篇、期刊论文60篇。申请专利53项,其中授权发明专利17项、授权实用新型专利23项。